听讼之法，《王制》曰：“必三刺。有旨无简，不听。附从轻，赦从重。凡制五刑，必即天论。邮罚丽于事。凡听五刑之讼，必原父子之亲，立君臣之义以权之，意论轻重之序，慎测浅深之量以别之。悉其聪明，致其忠爱以尽之。疑狱，泛与众共之。众疑，赦之。必察小大之比以成之。”《周官》：小司寇“以五声听狱讼，求民情。”（辞听、色听、气听、耳听、目听）司刺“掌三刺三宥三赦之法，以赞司寇听狱讼。”（一刺曰讯群臣，再刺曰讯群吏，三刺曰讯万民。一宥曰不识，再宥曰过失，三宥曰遗忘。一赦曰幼弱，再赦曰老旄，三赦曰憃愚）均足见其审慎也。
象刑之说，见于《书传》曰：“上刑赭衣不纯。中刑杂屦。下刑墨幪。”又《慎子》曰：“有虞氏之诛，以幪巾当墨，以草缨当劓，以菲履当刖，以艾当宫，布衣无领当大辟。”《荀子》极驳之，见《正论》篇。《汉书·刑法志》亦引其说。按：象刑即《周官》明刑之类，风俗淳朴之时，刑轻已足为治，及其衰敝，则重刑犹或弗胜。故法家力主重刑，使民莫敢犯其治，异其意。期于无刑，则同象刑之说。《荀子》则战国末造之论，时异，故其言亦异，彼此不足相非也。
