所以，黑豹坦克属于五号坦克，在虎式坦克的六号坦克的编号之前，但是，由于中途的变故，黑豹坦克的投产在虎式坦克之后。
巴巴罗萨计划之后，古德里安就发现了苏联的T-34的先进性，于是，专门派了一个战车委员会，调查评估T-34，发现了这款坦克的很多优点，比如说它采用了倾斜装甲，采用了宽大的履带，采用了大口径的坦克炮。
于是，这个VK3001项目，又被改动成了VK3002，由两个公司来竞标，其中，戴姆勒-奔驰公司直接搞了T-34的摹仿品，各个方面和T-34都是一模一样。而另一个竞标公司MAN公司则在T-34坦克的基础上融合了德国人自己的坦克设计思维，比如说焊接炮塔，交错负重轮等等，让这款坦克更加符合德国人的驾驶习惯。
奔驰公司的竞标最终失败，有因为坦克战场识别问题的，万一紧张的德国坦克手看到T-34过来就开火，结果却是他们自己的黑豹坦克呢？也有德国人自己的骄傲的面子问题，直接仿制简直太丢人了，还有炮塔的生产问题等等，总之，最后MAN公司取得了胜利，不过，单独一个公司是无法满足生产需求的，所以，不仅仅是竞标成功的MAN公司，还有奔驰公司、HS公司等等都分担生产任务。即使如此，初期的黑豹坦克，产量也不是很高，他们第十装甲旅，是第一个换装黑豹坦克的部队。
