1907年4月20日，钵逻罕、保什邀请章太炎参加在东京召开的西婆耆王纪念会。西婆耆王是17世纪末反对莫卧儿统治，“使印度人得独立”的历史人物，章氏认为“观西婆耆王之反对蒙古，则今当反对英国可知”[6]。但就在这次会上，过去被认为同情亚洲被压迫民族的日本大隈重信却在演说中“惟言英皇抚印度，至仁博爱，不可比拟，而勖印度人以改良社会，勿怨他人，勿谋暴动”[7]，暴露了他的侵略者的真面目。这使章太炎认识到亚洲国家中，有侵略者和被侵略者之分，有的“引白人以侮同类”，有的则遭“他人之剪灭蹂躏”。作为被侵略国家，就应争取独立，“相互扶持”。中印两国，“扶将而起，在使百姓得职，无以蹂躏他国、相杀毁伤为事，使帝国主义之群盗，厚自惭悔，亦宽假其属地，赤黑诸族，一切以等夷相视，是吾先觉之责已”[8]。就在这时，他发起了“以反对帝国主义而自保其邦族”的亚洲和亲会。
亚洲和亲会由处于殖民地、半殖民地地位的被侵略国家所组成，因此，凡属遭受帝国主义侵略的亚洲各国，如越南、缅甸、菲律宾、朝鲜等都可入会，而“先以中国、印度组织成会”。可知，它是为争取亚洲民族解放，各“复其故国”的革命组织。
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