朱祁镇返回北京后，朱祁钰只授袁彬为锦衣卫试百户。朱祁镇复辟后，袁彬被迁为指挥佥事，之后改为指挥同知。一直以来，朱祁镇都记得和袁彬一起同甘共苦的日子，也十分优待袁彬。只要是袁彬请求的事情，他没有一件不同意。当时内阁首辅商辂罢免，袁彬乞其居所，之后又请别建，都得到批准。后来，朱祁镇又替袁彬做媒，给他娶了妻子，还让他外戚孙显宗主婚。这还不算，一有闲暇时间，朱祁镇就会召袁彬入宫，盛宴款待他，并和他彻夜长谈。每次谈到他们患难的那段日子，都感觉像回到了以前，很是温暖。
天顺五年(1461年)，有智慧有谋略的袁彬因平定曹石之变有偌大的功劳，又进迁都指挥佥事。当时，锦衣卫指挥门达恃帝宠，势倾朝野，朝廷重臣多下诏狱，唯独袁彬一人不屈服。临死也要拉个垫背的，门达很不甘心，于是又诬陷袁彬，请求逮捕袁彬。朱祁镇虽欲法行，却告诉他说：“随便你怎么办，但要把活的袁彬还给我。”之后，多亏漆工杨埙不断替袁彬伸冤，袁彬才被释放出狱。过了没多久，朱祁镇驾崩，门达被贬到了都匀。袁彬被恢复原职，仍然掌管锦衣卫。
弘治元年（1488年），袁彬因病卒于任上。朝廷赐其光禄大夫、上柱国、左军都督，并诰封他的母亲、妻子为一品夫人，他的后代也跟着沾了光，世袭锦衣佥事，待遇着实不错。
