但若想达到这种无为状态，必须经历另一种形式的无为，那就是“为”。老子的“无为”分两种形式，一种是“为”，一种是“不为”。陈尧咨和卖油翁以及庖丁出神入化的技术，全靠长年累月的训练而获得，训练本身就是老子“无为”中的第一种形式“为”，它是我们经过无数次努力才有可能达到的轻松自如的状态。而第二种形式的“无为”要么是干脆不为，努力做到无为（为无为）、少生事（事无事）、味无味（追求平淡、简约），要么通过第一种形式的无为（为）来达到。
老子说“圣人终不为大”，其实说的是圣人不会盯着大，不会一门心思在“大”上，而是盯着“小”，只做“小”。比如卖油翁，他在平时向铜板孔倒油时从来不想自己能成为倒油高手，庖丁解牛时也从来不想自己成为解牛大师。二人只是尽量做好眼前的事、手中的工作罢了。这就是“天下难事必作于易；天下大事必作于细”。
正因为二人没有好高骛远，追求“大”，只认真地做“小”，最终却成就了他们的“大”。这当然不是无心插柳柳成荫，而是任何人从枯燥的“有为”到悠然自得的“无为”的必经之路。
把习惯变成本能是“有为”，用本能去做事，就是“无为”。当我们用本能做事时，几乎不会意识到自己在做事，自动自发，没有外力，一切都顺其自然、顺理成章。那种精神状态就是老子敦敦教诲我们的“无为”。